ЗА́ПАД, -а, м. 1. Одна из четырех стран света, противоположная востоку; часть горизонта, где заходит солнце. Смотри, как запад разгорелся Вечерним заревом лучей. Тютчев, Смотри, как запад…
Все значения слова «запад»КОСТЁР1, костра́, м. 1. Горящая куча дров, хвороста, сучьев и т. п. Зажечь костер. Разложить костер.
КОСТЁР2, костра́, м. Общее название некоторых сорных и кормовых злаков. Безостый костер.
С добычей путники вернулись к валуну и в уже надвигающихся сумерках запалили костёр.
Так что спустя некоторое время после того как люди запалили костры, к ярко освещённому пространству, трясясь от страха, выползли ещё с дюжину спасшихся.
Кто-то предложил запалить костры – благо сушняка на берегу полным-полно.